河北石家庄保密式社会稳定风险分析报告追求卓越

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一、什么是社会稳定风险评估

社会稳定风险分析和评估是项目单位或其委托的专业机构项目对社会稳定风险进行调查分析，征询相关群众意见，查找并列出风险点、风险发生的可能性及影响程度，提出防范和化解风险的方案措施，确定社会稳定风险等级，编制评估报告的专业活动。是促进科学决策、决策、依法决策，预防和化解社会矛盾，规避社会风险的重要机制。

二、哪些项目必须编制社会稳定风险评估

凡列入国家、省、市、县重点投资或建设的工业、交通、能源、房地产、水利、公共设施、服务业、社会事业、**工程、环保工程等项目必须编制社会稳定风险分析篇章和社会稳定评估报告。重点领域有：

1．交通运输：机场、火车站、汽车站、铁路、高速公路、城市快轨、河道、危险货物码头等；

2．环境设施：污水处理厂、垃圾填埋场、固体废物处理厂、危险废物和放射性废物处理等；

3．能源设施：500万伏以上变电站、大型加油加气站、储油储气罐、燃煤电厂、抽水蓄能电站、风电、光伏发电等；

4．核设施：包括核发电、核试验、核废料等

5．矿业、钢铁、有色、石化、化工、水泥、机械、电子等工业；

6．社会服务：传染病院、院、殡葬厂、广播电视发射设施等；

7．农业：病死动物处理设施、生物试验等；

8．房地产开发:体育场馆、博物馆、剧院、展览馆、商场、家具城、办公大楼、大型居住区、高层或**高层建筑；

9．其他涉及土地征收、房屋拆迁等固定资产建设项目。

什么是SLAM？一张图带你认识它，机器人之思考既是SLAM需要解决的问题。图3SLAM需要解决的问题AGV根据不同的应用场景已衍生出了多种导航方式，每种导航方式也许都存在相应的优劣势，但均能找到自己的“用武之地”。AGV导航方式分析早期的AGV多是用磁带或电磁导航，这两种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且AGV只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。

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